Pūnaha utaina ipu aunoa (kua mau ki te waka whai AMR)
Whakaahuatanga Poto:
Auahatanga:He aratau mahi aunoa hou e whakauru ana i te tohatoha, te kawe, te aro turuki, te whakatauira, me te whakauru i nga hua kua oti;
Ko te wetewete aunoa me te utaina waka o nga pouaka hikareti kua oti ka taea te whakatutuki i runga i nga ahuatanga rereke (tae atu ki te roa o te waka, te whanui, te teitei, me te mea he papa hurihuri kei mua);
He pai:Ko te hangarau tohu whakaahua 3D e awhina ana ki te whakatutuki i te tohu hua pai, te whakanui ake i te pai o te uta waka, te whakaiti i nga kaimahi logistics, te kaha o te mahi, me te wa uta.
Maramatanga:Ko te punaha uta waka iti a AMR ka whakakapi i te utaina o mua me te utaina a-ringa, ki te tatau i te waa mena he tukinga i te wa e utaina ana te motuka, mena kua titaha, kua pakaru ranei te pouaka auahi, ka eke ki te utaina aunoa me nga korero, me te honohono i te raina katoa.
Haumarutanga:Te whakamahi i nga algorithms ki te kimi tika me te kapo i te pouaka hikareti, kia kore ai e pakaru te kete hikareti me te noho haumaru o nga hua;
Ko te taiao mahi kati aunoa ka whakaiti i nga mea haumaru me te whakarite i te taiao mahi haumaru ake mo nga kaimahi;
Ka whakamahia e te taputapu he kaamera 3D ki te matawai i te puranga, a ko nga raraunga kapua waahi whakaputa ka tatau i nga taunga mokowā o te mata o runga o te pouaka. Ko te karetao depalletizing he tika te whakakore i te pouaka i runga i nga taunga mokowhiti o te mata o runga o te pouaka. Ka taea hoki e te kamera 3D te matawai me te tautuhi mena kua pakaru, kua poke ranei te mata o runga o te pouaka. Ka whakamahia te karetao tuaka 6 ki te whakakore i te puranga, huri i te hua 90 ° ka tuu. Ka taea e te kaikawe depalletizing te mohio ki nga nama pouaka rereke e mau ana, penei i te 2, 3 pouaka ranei, e ai ki te momo puranga. Ka taea e ia te whakatutuki i te otinga aunoa o te whakakore aunoa, te recycling pallet aunoa, me te putanga pouaka aunoa. Muri iho, ka haere motuhake te waka AMR i roto i te SLAM navigation lidar me te whakatika tonu i te tuunga o te tinana, ka mutu te waka AMR ka uru ki roto i te waka. Ko te kamera 3D i runga i te waka AMR ka tirotirohia nga raraunga mokowhiti o te hariata me te whakahoki i nga taunga mokowhiti o te kokonga matau o raro o te upoko o te hariata ki te karetao uta. Ka mauhia e te karetao uta nga pouaka me te palletizes i runga i nga taunga kokonga. Ka tirotirohia e te kaamera 3D nga taunga o nga pouaka kua tapaehia e te karetao ia wa, ka tatau i nga tohu kokonga. Ka tatauhia mena he tukinga me te titaha, kua pakaru ranei nga pouaka i ia kawenga. Ka whakatikahia e te karetao te tuunga uta i runga i nga raraunga ira kokonga kua tatauhia. Whai muri i te karetao palletizes tetahi taha, te AMR vechile hoki whakamuri i te tawhiti kua whakaritea ki te uta i te rarangi e whai ake nei. Ka utaina tonu, ka hoki whakamuri tae noa ki te whakakiia te kaata ki nga pouaka. Ka puta te waka AMR ki waho o te kaata ka tatari mo te kaata e whai ake nei ki te uta pouaka.
Ko te whakatakotoranga o te punaha takai katoa
whirihoranga matua
| Te ringa karetao | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motini | SEW/Nord/ABB |
| nekeneke Servo | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Pūoko hikohiko | MATE |
| Mata pa | Siemens |
| taputapu ngaohiko iti | Schneider |
| Kapekapeka | Phoenix |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| Kopae ngote | PIAB |
| Te kawe | KF/NSK |
| papua korehau | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Pereti mekameka / mekameka | Intralox/rexnord/Regina |
Whakaahuatanga hanganga matua
Ētahi atu whakaaturanga ataata
- Pūnaha Whakauta Ipu Aunoa (Kua Rawe Ki te Waka Aroturuki AMR)
