Pūnaha utaina ipu aunoa (me te waka whai AMR)

Ka whakamahia e te taputapu he kaamera 3D ki te matawai i te puranga, a ko nga raraunga kapua waahi whakaputa ka tatau i nga taunga mokowā o te mata o runga o te pouaka.Ko te karetao depalletizing he tika te whakakore i te pouaka i runga i nga taunga mokowhiti o te mata o runga o te pouaka.Ka taea hoki e te kamera 3D te matawai me te tautuhi mena kua pakaru, kua poke ranei te mata o runga o te pouaka.Ka whakamahia te karetao tuaka 6 ki te whakakore i te puranga, huri i te hua 90 ° ka tuu.Ka taea e te kaikawe depalletizing te mohio ki nga nama pouaka rereke e mau ana, penei i te 2, 3 pouaka ranei, e ai ki te momo puranga.Ka taea e ia te whakatutuki i te otinga aunoa o te whakakore aunoa, te recycling pallet aunoa, me te putanga pouaka aunoa.Muri iho, ka haere motuhake te waka AMR i roto i te SLAM navigation lidar me te whakatika tonu i te tuunga o te tinana, ka mutu te waka AMR ka uru ki roto i te waka.Ko te kamera 3D i runga i te waka AMR ka tirotirohia nga raraunga mokowhiti o te hariata me te whakahoki i nga taunga mokowhiti o te kokonga matau o raro o te upoko o te hariata ki te karetao uta.Ka mauhia e te karetao uta nga pouaka me te palletizes i runga i nga taunga kokonga.Ka tirotirohia e te kaamera 3D nga taunga o nga pouaka kua tapaehia e te karetao ia wa, ka tatau i nga tohu kokonga.Ka tatauhia mena he tukinga me te titaha, kua pakaru ranei nga pouaka i ia kawenga.Ka whakatikahia e te karetao te tuunga uta i runga i nga raraunga ira kokonga kua tatauhia.Whai muri i te karetao palletizes tetahi taha, te AMR vechile hoki whakamuri i te tawhiti kua whakaritea ki te uta i te rarangi e whai ake nei.Ka utaina tonu, ka hoki whakamuri tae noa ki te whakakiia te kaata ki nga pouaka.Ka puta te waka AMR ki waho o te kaata ka tatari mo te kaata e whai ake nei ki te uta pouaka.